予算・性能・手間で選ぶ！Xiaomiロボット掃除機3モデル徹底比較【S20・X20＋・X20 Max】

朝、ゴミの感触で目が覚めた。 昨夜、子どもがこぼしたお菓子のかけらが、床にそのまま残っていた。 「またか…」とため息をつきながら、今日もバタバタと一日が始まる。

そんな日常、あなたにもありませんか？

共働き、子育て、在宅ワーク。家にいる時間は長いのに、掃除に割ける時間はどんどん減っている。 「せめて床だけでも、自動でキレイにしてくれたら…」 そんな願いを叶えてくれるのが、ロボット掃除機！

そして今、多くのユーザーから高評価を集めているのが、Xiaomi（シャオミ）製のロボット掃除機シリーズ。

でも、調べてみると意外と迷います。 “吸引力5000Paって？モップの自動洗浄って必要？” そんな言葉の壁にぶつかり、「どれを選べばいいのか分からない…」と悩んでいませんか？

その原因は、機能の違いがスペック表の中に埋もれてしまっているから。 本当に知りたいのは、「自分の暮らしに合うのはどれか？」という視点のはずです。

だからこそこの記事では、S20（エントリー）／X20＋（スタンダード）／X20 Max（ハイエンド）の3モデルを、 単なる数値比較ではなく、“掃除の手間がどれだけ減るか”という体感ベースで徹底比較します。

「もう掃除で悩みたくない」 「床のことはロボットに任せてしまいたい」

そんなふうに感じているあなたにこそ、ぴったりの一台を提案です。

💡こんな人におすすめ

今すぐ、自分にぴったりの1台を見つけて、“掃除のない日常”を手に入れましょう。

3機種の違いをざっくり比較！まずは全体像をチェック

⚡ 3機種を30秒で理解する要約

「3つもあると、どれがいいのか分からない…」 「とりあえず違いだけサクッと知りたい」

そんなあなたのために、まずは超簡潔版で3機種の特徴をお伝えします。

🔍 各モデルの「ひとこと特徴」

🟢 S20（約24,800円）
→ 「ロボット掃除機デビュー」モデル
基本機能はしっかり、でもゴミ捨て・モップ洗いは自分でやる必要あり。

🟡 X20＋（約59,800円）
→ 「掃除の手間ほぼゼロ」モデル
ゴミ収集もモップ洗浄も自動。共働き・子育て世帯の救世主。

🔴 X20 Max（約74,800円）
→ 「掃除から完全解放」モデル
最強吸引力＋温水洗浄＋全自動メンテで、もう掃除のことを考えなくてOK。

⚡ 10秒で選ぶなら

• 予算重視 → S20
• 時短重視 → X20＋
• 品質重視 → X20 Max

💭 迷った時の最終判断

✅ こんな人はS20
「まずは試してみたい」「1人暮らしでそんなに汚れない」「2万円台で始めたい」

✅ こんな人はX20＋
「毎日忙しくて掃除に時間かけたくない」「ゴミ捨てやモップ洗いも面倒」「バランス重視」

✅ こんな人はX20 Max
「ペットがいて毛がすごい」「掃除のことを一切考えたくない」「最高の性能がほしい」

このようにXiaomiのロボット掃除機は、どのモデルも価格以上の性能を備えています。

しかし、それぞれに得意・不得意があります。

以下の3モデルを「ざっくり」一覧表で比較してみましょう

モデル名	価格帯	吸引力	水拭き	モップ洗浄・乾燥	自動ゴミ収集	障害物回避	おすすめ度
S20	約24,800円	約5,000Pa	対応（Y字・ジグザグ）	×	×	通常LDSレーザー	★★★☆☆（初心者向け）
X20＋	約59,800円	約6,000Pa	デュアルモップ（回転式）	◯（洗浄＋温風乾燥）	◯	LDS＋構造化光	★★★★☆（バランス重視）
X20 Max	約74,800円	約8,000Pa	デュアルモップ＋伸縮アーム	◎（温水洗浄＋熱風乾燥）	◯	LDS＋3D構造化光	★★★★★（こだわり派）

それぞれのモデルをひとことで言うなら

あなたのライフスタイルにぴったりなのは、どれですか？

次の章では、それぞれのモデルについて「使い勝手」や「リアルなメリット・デメリット」をもっと深掘りしていきます。

S20｜まずは試したい人へ。コンパクト＆シンプルな入門モデル

「ロボット掃除機って本当に便利なの？」「高いモデルは使いこなせるか不安…」
そんな人におすすめしたいのが、このS20。

Xiaomiシリーズの中でも最も手に取りやすい価格ながら、基本機能はしっかり搭載。
LDSレーザーで部屋をマッピングし、効率的に掃除をしてくれます。
また、水拭き機能も搭載しており、ジグザグ＋Y字ルートで手作業に近い丁寧な動きも魅力。

✅ S20のメリット

⚠️ S20の注意点

こんな人におすすめ！

• 「まずはお試しでロボット掃除機を使ってみたい」初心者
• 1〜2人暮らしやワンルーム、1LDKなどシンプルな間取りの人
• 掃除頻度は週2〜3回でもOKというゆるめの管理スタイル

S20が活躍する日常シーン例

例えば、一人暮らしの20代の場合——

実際のレビューでも

• 忙しくてもキレイな部屋を保てる
• 自分の時間が増えて助かる
• 掃除のストレスから解放されて、気持ちにゆとりができた

など、“無理なく続けられる”というリアルな声が目立っています。

S20は、掃除の“自動化”の入り口に立つ人にぴったりのモデルです。
「まず一歩を踏み出したい」その気持ちを、しっかり受け止めてくれる1台です。

X20＋｜“掃除の手間ゼロ”を体感できる、バランス最強モデル

「できるだけ掃除に時間をかけたくない」
「でもキレイさには妥協したくない」

そんな“わがまま”を叶えてくれるのが、X20＋（エックス20プラス）です。

吸引力は6,000Pa。LDSレーザーに加え、構造化光センサーを使った障害物回避で、
椅子の脚やケーブル周りもスムーズに走行。
さらにモップはデュアル回転式＋自動持ち上げ機構付きで、
カーペットに乗ると自動でモップが上がるかしこさも備えています。

ステーションには4Lの清水・汚水タンクがあり、
モップは掃除のたびに自動で洗浄・温風乾燥。
ゴミも10秒で自動回収されるので、手間はほぼゼロ。

✅ X20＋のメリット

⚠️X20＋の注意点

こんな人におすすめ！

• 共働きや子育て中で、掃除の優先度が低い人
• ペットの毛や足あと対策に、水拭きも欠かせない家庭
• 掃除を“自分でやるもの”から“任せるもの”に変えたい人

X20＋が活躍する日常シーン例

例えば、共働きで小さなお子さんがいる家庭の場合——

実際のレビューでも

• ペットや子どものいる家でも、床がいつもキレイ
• 帰宅後すぐにリラックスできる
• 掃除の罪悪感がなくなった

など、“家族みんなでストレスフリーになれる”という声が多く見られます。

X20＋は、「掃除ができない自分に罪悪感がある」そんな日々を終わらせてくれる1台。
手間も時間もかけずに、キレイな部屋を維持したいあなたに、最もフィットする“新しい家事の形”です。

X20 Max｜掃除もメンテもフル自動。究極の“全部入り”プレミアムモデル

掃除という概念そのものを手放したい。そんなあなたに選んでほしいのが、X20 Max（エックス20マックス）です。

吸引力はシリーズ最高の8,000Pa。畳の目に詰まったホコリや、カーペットの奥に入り込んだペットの毛も逃しません。

さらに3D構造化光＋LDSレーザーで障害物を立体的に捉え、椅子やテーブルの脚回りもスムーズに回避。

モップは伸縮式アームで隅々まで届き、清掃範囲も段違いです。

注目すべきは、ベースステーションの“お世話力”。
モップは温水で自動洗浄＋熱風乾燥、ゴミはもちろん自動収集。
掃除後のモップ臭や雑菌の心配もなく、メンテナンスまでもが自動化されています。

✅ X20 Maxのメリット

⚠️X20 Maxの注意点

こんな人におすすめ！

• 掃除だけでなく、掃除の“後始末”すら手放したい人
• 広い家やペット・子どもがいる家庭で、常に清潔な床を保ちたい人
• ガジェット好きで、“最高にかしこい1台”を求める人

X20 Maxが活躍する日常シーン例

例えば、ペットを2匹以上飼っているファミリーの場合——

実際のレビューでも

• ペットの毛がカーペットからしっかり取れて感動
• 手間をかけずにずっと清潔な床を保てる
• もう手放せない！と家族で絶賛している

など、“手間ゼロの全自動家電”としての満足度が高い声が目立ちます。

X20 Maxは、「掃除機の進化系」ではなく「新しい家電ジャンル」と言っていいほどの完成度。
忙しさの中でも“ゆとりある暮らし”を大切にしたい人にこそ、ふさわしい1台です。

🎯 使用目的別推奨チャート

【フローチャート形式】あなたにピッタリの1台を見つけよう

スタート：ロボット掃除機を検討中

├─ 主な目的は？
   ├─ 【コスト重視】できるだけ安く試したい
   │   → 間取りは？
   │       ├─ 1-2部屋 → ✅ S20
   │       └─ 3部屋以上 → ⚠️ S20（頻繁充電必要）
   │
   ├─ 【時短重視】掃除の手間を大幅に減らしたい  
   │   → 水拭きの頻度は？
   │       ├─ 週2-3回以上 → ✅ X20+
   │       └─ 週1回以下 → △ S20でも可
   │
   └─ 【品質重視】最高の清掃力と完全自動化
       → ✅ X20 Max

【ライフスタイル別マッチング】

🏠 住環境別おすすめ

住環境	1位推奨	2位推奨	理由
ワンルーム・1K	S20	X20+	コンパクトで十分な性能
1LDK・2K	X20+	S20	自動化の恩恵が大きい
2LDK以上	X20 Max	X20+	広範囲の効率的清掃
一戸建て	X20 Max	X20+	長時間稼働と高い吸引力

👨‍👩‍👧‍👦 家族構成別おすすめ

家族構成	1位推奨	重視ポイント	理由
一人暮らし	S20	コスパ・シンプル	汚れが少なく基本機能で十分
夫婦のみ	X20+	時短・自動化	共働きでも清潔維持
子育て世帯	X20 Max	衛生面・頻繁清掃	食べこぼし・安全性重視
ペット飼い	X20 Max	吸引力・毛対策	抜け毛・ニオイ対策が重要

🕐 使用頻度別おすすめ

使用頻度	おすすめモデル	理由
毎日使用	X20 Max	耐久性・自動メンテが重要
週3-4回	X20+	バランスの良い自動化
週1-2回	S20	手動メンテでも負担少

【特殊ニーズ対応】

🤫 音を重視する場合

• 日中のみ使用OK → X20 Max（高性能優先）
• 夜間・早朝も使用 → S20（比較的静音）

🧹 清掃品質を重視する場合

• カーペット多い → X20 Max（8000Pa必須）
• フローリング中心 → X20+（バランス◎）
• 基本的な清掃のみ → S20（十分な性能）

🔧 メンテナンス性を重視する場合

• 完全お任せ → X20 Max（全自動）
• 週1程度の手入れOK → X20+（半自動）
• こまめな手入れOK → S20（手動）

✅【最終判定】迷った時の決め手

💡 優先順位で決める

1. 予算最優先 → S20
2. 時短最優先 → X20+
3. 品質最優先 → X20 Max

💡 将来性で決める

• ロボット掃除機初体験 → S20→将来上位機種に買替
• 長期使用予定 → X20+ or X20 Max（一台で完結）

よくある質問（Q&A）｜買う前に気になる疑問を解決！

Q1. モップの自動洗浄って、本当に必要？

A. 頻繁に水拭きを使うなら、かなり重要な機能です。
汚れたモップをそのまま使い続けると、床に雑菌を広げてしまう原因になります。
X20＋やX20 Maxのように、掃除のたびにモップを自動洗浄・乾燥してくれるモデルなら、
いつでも清潔な状態で掃除できるので、特にペットや子どもがいる家庭ではおすすめです。

Q2. 吸引力の違いは実際どれくらい影響する？

A. 一般的なホコリや髪の毛ならS20（5,000Pa）でも十分対応できますが、
カーペットやペットの毛など“深い場所のゴミ”をしっかり取るには6,000Pa以上が安心。
X20 Maxの8,000Paは業界でもトップクラスで、特に絨毯の多い家では効果を実感しやすいです。

Q3. 自動ゴミ収集って必要？

A. 「毎回ゴミを捨てるのが面倒…」と感じるなら、絶対にあると便利です。
S20は手動でゴミ捨てが必要ですが、X20＋やX20 Maxなら最大75日間ゴミを溜めておけるので、
忙しい人や手間を減らしたい人に向いています。

Q4. 障害物回避って、どのモデルでも違うの？

A. はい、大きな違いがあります。

• S20：LDSレーザーのみ → 壁や家具など大きめの物は回避可
• X20＋：LDS＋構造化光 → ケーブルや椅子の脚も比較的避けやすい
• X20 Max：LDS＋3D構造化光 → 立体物の認識力が高く、コードや靴下も巻き込みにくい

より複雑な部屋や、床に物が置かれがちな環境では、X20 Maxの精度が活きます。

Q5. アプリでできることは？

A. モデルによってできる範囲は異なりますが、基本的には以下のような操作が可能です：

• 遠隔操作（掃除の開始・停止）
• エリア指定掃除
• 清掃履歴の確認
• 水量・吸引力の調整（上位モデル）
• バーチャルウォール・進入禁止エリアの設定

XiaomiのMi Homeアプリは日本語対応で直感的に使えるため、初めての人でも扱いやすいUI設計になっています。

Q6. 清水や汚水の交換頻度はどれくらい？

A. モップ洗浄対応モデル（X20＋／X20 Max）には、4Lの清水・汚水タンクが搭載されています。
目安としては3〜5回の掃除での交換が必要です。
ペットや子どものいる家庭など、汚れやすい床環境ではやや頻度が増えると考えておきましょう。

Q7. ペットの毛や足あとに向いているモデルは？

A. 吸引力・水拭き・自動メンテの3点が揃っているX20＋以上のモデルが推奨です。

• 毛を巻き取る吸引力（6,000Pa〜）
• 足あとや皮脂汚れを落とす水拭き力
• ニオイや雑菌を防ぐモップ洗浄
  これらを満たしているモデルほど、ペット家庭での満足度は高いです。

Q8. お手入れに手間がかかるのはどのモデル？

A. 一番手間がかかるのはS20です。
ゴミ捨て・モップの手洗い・水補充などを毎回自分で行う必要があります。
一方、X20＋やX20 Maxは掃除後の処理がほぼ自動化されており、週1回の水交換・月1回のフィルター清掃程度で運用可能です。

口コミ・使用者のリアルな声まとめ

実際に購入した人は、Xiaomiのロボット掃除機をどう感じているのでしょうか？
ここでは、S20／X20＋／X20 Maxそれぞれに寄せられた国内外の口コミを「良い点／気になる点」に分けて紹介します。

🔹S20（エントリーモデル）

良い口コミ

• 「2万円台でこの性能は驚き。地図作成も思ったより賢い」
• 「アプリが日本語で使いやすく、ロボット初体験でも安心だった」
• 「1LDKの掃除にはこれで十分。コスパ最強」

気になる口コミ

• 「靴下やケーブルに引っかかりやすい」
• 「モップを手で洗うのが正直めんどう」
• 「吸引力は普通。絨毯の奥まではちょっと頼りない」

🔹X20＋（スタンダードモデル）

良い口コミ

• 「掃除のたびにモップが自動で洗浄・乾燥されて感動。ニオイもない」
• 「ペットの毛や子どもの食べこぼしもちゃんと取れる」
• 「スマホアプリでエリア指定や禁止エリアを細かく設定できて便利」

気になる口コミ

• 「ステーションが大きく、置き場所に悩んだ」
• 「モップ洗浄中の動作音が意外と大きくて夜は避けている」
• 「水交換が面倒とまではいかないけど、ちょっと手間」

🔹X20 Max（ハイエンドモデル）

良い口コミ

• 「吸引力が本当にすごい。カーペットが新品みたいにサラサラになる」
• 「障害物検知が賢すぎる。コードやイス脚もスルッと避ける」
• 「掃除後のモップ臭が全くない。温水洗浄＆熱風乾燥の効果を実感」

気になる口コミ

• 「高いけど、満足度も高い。でも人には勧めにくい価格かも」
• 「水ポンプのエラーが出た。初期不良かもしれないけど気になった」
• 「ステーションがデカくて移動不可。設置場所は要検討」

口コミを通して見えてくるのは、どのモデルも“期待以上”という声が多い一方で、価格や設置環境、手入れのしやすさには向き不向きがあるということ。

記事後半の「選び方のポイント」とあわせて、あなたの生活にフィットするモデルを見つけてください。

まとめ｜あなたにぴったりの1台を選ぶチェックポイント

ここまで3機種の特徴や口コミを見てきましたが、最後に改めて「どのモデルがあなたに合うのか？」を判断できるよう、整理しておきましょう。

📊 スペックしっかりまとめ比較表

項目	S20	X20＋	X20 Max
価格（税込）	約24,800円	約59,800円	約74,800円
吸引力	約5,000Pa	約6,000Pa	約8,000Pa
水拭き方式	ジグザグ／Y字	デュアルモップ（自動リフト）	デュアルモップ＋伸縮アーム
モップ洗浄・乾燥	×	◯（温風乾燥）	◎（温水洗浄＋熱風乾燥）
自動ゴミ収集	×	◯（10秒吸引）	◯
障害物回避	LDSレーザー	LDS＋構造化光	LDS＋3D構造化光
バッテリー容量	3,200mAh	5,200mAh	5,200mAh
稼働時間目安	60〜90分	約120分	約120〜140分
アプリ機能	基本操作	エリア指定・バーチャル壁	高度な水量・清掃制御

✅ タイプ別おすすめモデル

あなたのタイプ	おすすめモデル
とにかく安く始めたい	S20
掃除の手間を極力なくしたい	X20＋
ペットや小さな子がいて、衛生面も徹底したい	X20 Max
音より性能重視。掃除の“全部任せたい派”	X20 Max
一人暮らし or 掃除頻度が少なめ	S20

💰 予算別おすすめ早見表

【予算2万円台】最低限の自動化を実現

予算	おすすめ	理由	妥協点
~30,000円	S20	・LDSナビ搭載 ・水拭き対応 ・基本機能は十分	・ゴミ捨て手動 ・モップ手洗い

こんな人にピッタリ：「まずはロボット掃除機がどんなものか体験したい」

【予算5万円台】自動化の恩恵を実感

予算	おすすめ	理由	得られる価値
~65,000円	X20+	・自動ゴミ収集 ・モップ自動洗浄 ・手間ほぼゼロ	・掃除時間の完全削減 ・清潔感の維持 ・精神的余裕

こんな人にピッタリ：「毎日忙しくて掃除に時間をかけられない共働き・子育て世帯」

【予算7万円台】掃除の概念が変わる

予算	おすすめ	理由	得られる価値
~80,000円	X20 Max	・最強8000Pa吸引 ・温水モップ洗浄 ・完全自動化	・プロ級の清掃力 ・メンテ完全自動 ・生活の質向上

こんな人にピッタリ：「掃除のことを一切考えたくない。最高レベルの清潔さを自動で保ちたい」

✅【予算別の投資対効果】

• S20: 掃除時間を50%削減 → 時給換算で月2,000円の価値
• X20+: 掃除+メンテ時間を90%削減 → 時給換算で月5,000円の価値
• X20 Max: 掃除関連時間をほぼ100%削減 → 時給換算で月6,000円の価値

💬 最後に｜迷ったらどうする？

「正直、まだ迷ってる…」というあなたへ。

まずはこう考えてみてください

そして、

「掃除機を使う」から「掃除を任せる」へ。

そんな暮らしを想像したとき、どれだけ生活がラクになるかを思い浮かべてみてください。

あなたの“理想の暮らし”に近づけてくれる1台が、この中にきっとあります。